密宗是大乘佛教的一个支派，也叫密教、秘密教、瑜伽密教、金刚乘、真言乘等。四世纪时出现在印度。这一系的佛教，在修行方式上而非在教理上有很多不许公开的秘密传授，及充满神秘内容的特征，因而又被称为密教。相对于密教，之前的佛教流派包括其他的大乘佛教、上座部佛教，则被称为显教。因讲究依理事观行，修习三密瑜伽所以叫密宗。密宗主张以欲贪作为修行的助力，使修行者经由秘密仪式、神通与禅定修行（称为天瑜伽），得到空见，最终得到解脱。在见地上，密宗属于如来藏学派，认为众生皆有清净佛性。

        密教的戒律称为三昧耶戒。“三昧耶”在梵语中，是“誓言”的意思，而广义的说，它有平等、本誓、除障、惊觉四种含义。 

        在西藏的密宗通称“藏密”。该宗认为世界万物、佛和众生皆由地、水、火、风、空、识“六大”所造。前“五大”为“色法”，属胎藏界（有“理”、“因”、“本觉”三个方面的意义）；“识”为“心法”，属金刚界（有“智”、“果”、“始觉”、“自证”四个方面的意义）。主张色心不二，金胎为一。佛与众生体性相同。众生依法修习“三密加持”就能使身、口、意“三业”清净，与佛的身、口、意三密相应，即身成佛。此宗规矩很复杂，所有设坛、供养、诵咒、灌顶等，均有严格规定，教义也需经阿阇梨（导师）秘密传授。